隊長會議資訊公告
感謝各隊伍參與9/6隊長會議,以下整理當天會議相關內容,請參賽同學參考,部分相關資訊也已同步更新在競賽規則,再請同學務必詳讀。
1、狀態指示燈相關 比賽僅允許使用紅光或綠光的 5mm 低亮度 LED 狀態指示燈(亮度 ≤100 mcd),不得產生眩光或影響比賽進行,並須於檢錄表中填寫燈具規格。若現場裁判判定燈光可能造成影響,該隊須立即進行遮蓋或亮度調整,以符合規範。 2、更換零件準則 比賽過程可於競賽90秒準備時間或使用救援卡時間,更換電池及損壞零件,且更換前後的零件與電池規格需一致。 3、電腦是否需進行檢錄之說明 電腦若在選手作業區內進行程式導入,不列入檢錄範圍。 若是安裝於機器人本體上,即視為機器人的一部分,需一併納入秤重。若以 Wi-Fi 將訊號傳送至另一台電腦進行運算或處理,則該電腦將被視為遙控器,需一併放置於檢錄區,作為比賽物件,以確保公平性,但此作法較不建議,因現場環境可能存在多重干擾,過往經驗也顯示效果不佳,請各隊伍自行斟酌設計。 4、於檢錄區充電之說明 決賽現場於「檢錄區」增設插座,即每隊皆配有一個 110V 充電插座。參賽隊伍完成檢錄後,將機器人放置於檢錄區,即可使用該插座為隊伍的電腦或電池充電。 5、賽道現場燈光示意圖 ![]() 6、九宮格網框說明 九宮格後方的圓筒會是原本的木頭色。特別提醒,學生們應評估圓筒後方的透明帆布會將所有影像回傳,而非如練習時僅出現白牆。因此,請在影像辨識設計上多加留意此部分。 7、加分網框【10載榮耀】網框說明 「10載榮耀」兩旁的TEL網框,若將球投射進去,基本上不予計分;惟若出現同分狀況,投射進入TEL網框的球將視為同分評比的標準之一。以下為同分評比相關項目,請參考: *成功命中不同網框的數量較多者獲勝 *成功投射進棒球數量較多者獲勝 (數量計算為實際入網數量做計算,無受單一網框最高得分限制) *以投射進入「九宮格得分區」內的球數較多者獲勝(包含進球數) 8、出界之評判標準 機器人或其零件最外緣明顯超過紅色交界處及檔板,即為出界,給予黃牌一張,可累加計算。若出界太久則會強制使用救援卡,請參賽隊伍進行維修。 9、碰撞賽道內設施相關規範 機器人只要越過機器人作業區紅色交界處則為出界,裁判即給予黃牌一張。若碰到檔板未造成損壞或變形,則不構成違規。 10、裝置展開相關說明 上下半場檢錄時,參賽隊伍均須符合相關規範,並於檢錄完成後維持相同狀態。比賽進行中可展開相關功能,但單場賽事結束後,須將其收回。上半場比賽結束後,所有隊伍須將機器人放置於檢錄區;下半場晉級隊伍則須將機器人移至準備區。 11、 關卡內物件相關定義 「關卡內物件」包含參賽隊伍之機器人、比賽用球、九宮格網框、對手機器人及賽道內所有設備。比賽進行期間,若參賽隊伍使用「救援卡」,可對本隊機器人進行維修與調整;上半場另允許進行球的再次填充,下半場則僅限於調整球體。至於規則中所稱之「遺落物品」,係指參賽隊伍機器人本體所屬之零件或設備;若比賽用球於比賽中掉落,則視同已投射出的關卡物件,不得再行觸碰。 12、風扇使用規範 若風扇僅用於機器人散熱,允許使用;但若被裁判判定為蓄意干擾或作為攻擊性武器,將給予一張黃牌警告。建議同學們應以提升得分表現為主要設計目標,這樣不僅更具意義,也能展現更多創意。 13、阻擋行為規範 比賽前 15 秒為自主控制階段,若機器人非蓄意碰撞對手,原則上不予扣分,惟若情節重大時,裁判將適時舉牌。 15 秒後,若持續發生碰撞且機器人仍自主控制狀態,裁判將提醒隊伍切換至手動模式,或舉牌要求維修。建議各隊伍應撰寫防撞程式,使機器人在自主控制時若發生碰撞,能即時退避,以維護比賽安全。 如有任何疑問,📧 歡迎隨時來信洽詢:teltwrobotcombat@gmail.com 感謝各位的理解與配合,預祝準備順利!
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